行業(yè)解決方案
杰美康專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),解決您的行業(yè)難題,提升效能行業(yè)解決方案
AGV行業(yè)
杰美康伺服電機(jī)全面解決AGV運(yùn)動方案 助力行業(yè)發(fā)展
隨著工業(yè)4.0時(shí)代發(fā)展的到來,智能物流成為工業(yè)4.0核心組成部分,是降低倉儲物流成本的重要解決方案。AGV作為智能物流體系中的重要設(shè)備之一,在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位。從國內(nèi)市場來看,眾多新行業(yè)對AGV的需求量不斷上升,如電子、汽車、家電、物流、制造等自動化行業(yè)在一段時(shí)間內(nèi)仍將是AGV的主要應(yīng)用市場。
為了滿足AGV設(shè)備的運(yùn)行的條件以及多種類型要求,驅(qū)動單元在自動運(yùn)行時(shí)能前進(jìn)和后退甚至全方位行駛、前進(jìn)、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)的 AGV 產(chǎn)品,這些都?xì)w功于行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)步,而行業(yè)單元重要組成部分伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度是AGV運(yùn)行精度的重要硬件之一。驅(qū)動單元的發(fā)展與技術(shù)應(yīng)用,有助于 AGV 產(chǎn)品在各行業(yè)應(yīng)用和成長有了更大的發(fā)展空間。 正是因?yàn)樗欧姍C(jī)以及其成熟的技術(shù)特性,為AGV精準(zhǔn)應(yīng)用提供了硬件支持的有利保障。
01.高端運(yùn)動控制技術(shù)
(1) 高端運(yùn)動控制技術(shù):任何運(yùn)動、伺服、位置、反饋、環(huán)境;
(2) ETHERCAT/CANOPEN總線(MCAC808),絕對值反饋,電子凸輪、點(diǎn)對點(diǎn)功能;
(3) 高性能DSP+FPGA方案(MCAC808),硬件電流環(huán)設(shè)計(jì),高動態(tài)響應(yīng),高剛性優(yōu)異性能;
02.功能細(xì)致強(qiáng)大,貼切實(shí)際的設(shè)計(jì)
(1) 提倡簡潔便捷設(shè)計(jì)理念,結(jié)合用戶實(shí)際操作體驗(yàn)。
(2) 能根據(jù)客戶需求提供最優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案。
03.系列齊全
直流電壓支持范圍從24v到80v;功率范圍從32w到400w。擁有一體化伺服電機(jī)系列,無刷直流電機(jī)伺服系列及永磁同步電機(jī)伺服系列。
iHSV57系列 一體化交流伺服驅(qū)動電機(jī)把交流伺服驅(qū)動器集成到伺服電機(jī)中,二者完美融為一體,采用 DSP 設(shè)計(jì)生產(chǎn)的矢量控制,具有低成本、全閉環(huán)、全數(shù)字、發(fā)熱小、振動小響應(yīng)快等特點(diǎn)。包括可調(diào)的三個(gè)反饋回路控制(位置回路、速度回路以及電流回路)。性能穩(wěn)定,是一款性價(jià)比極高的運(yùn)動控制產(chǎn)品。
特點(diǎn):
1.脈沖輸入模式:脈沖+方向;
2.光耦隔離伺服復(fù)位輸入接口 ERC;
3. 電流環(huán)帶寬:(-3dB)2KHz(典型值);
4.速度環(huán)帶寬:500Hz(典型值);
5.位置環(huán)帶寬:200Hz(典型值);
6.電機(jī)端正交編碼器輸入接口::差分輸入(26LS32);
7.可用 RS232C 接口通過 PC 機(jī)或文本顯示器下載參數(shù);
8.用戶可通過外部撥碼開關(guān)選擇細(xì)分,也可通過軟件自定義細(xì)分;
型號:100W .140W .180W . 200W
MCAC808交流伺服驅(qū)動器采用先進(jìn)的電機(jī)控制用DSP芯片,大規(guī)模可編程門陣(FPGA),具有體積小、集成度高、性能穩(wěn)定及保護(hù)可靠等特點(diǎn)。擁有豐富的數(shù)字量與模擬量I/O接口,能夠與多種上位機(jī)裝置配套使用,支持MODBUS通信協(xié)議,以方便組網(wǎng)。通過優(yōu)化的PID控制算法,實(shí)現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)矩精度的全數(shù)字控制,具有精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。
特點(diǎn):
1.具備自動增益調(diào)整模塊,用戶可根據(jù)需求選擇剛性等級;
2.內(nèi)置FIR濾波器及多組陷波濾波器,可自動辨識并抑制機(jī)械振動;
3.內(nèi)置擾動轉(zhuǎn)矩觀測器,使得驅(qū)動器具有極強(qiáng)的抗外部擾動能力;
4.多種控制模式選擇,位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制,可切換各種控制模式;
5.位置脈沖輸入頻率達(dá)4MHz,支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式;
6.具有RS485接口,支持MODBUS通信,配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器,可靈活地應(yīng)用到機(jī)械手等行業(yè);
7. 支持增量編碼器與 17 位、 20 位、 23 位高精度絕對值編碼器;
8. 驅(qū)動器可通過 RS232 接口與 PC 機(jī)通訊, 實(shí)現(xiàn)簡單、 快捷調(diào)試驅(qū)動系統(tǒng)。
匹配電機(jī):
杰美康交流伺服電機(jī)是一種低成本交流伺服電機(jī),其配套MCAC706、MCAC806、MACAC808伺服驅(qū)動器,可讓用戶以接近步進(jìn)伺服的價(jià)格享受交流伺服的性能。ASM系列產(chǎn)品與日本松下和富士電機(jī)安裝尺寸兼容,編碼器為2500線或1250線,增量式17位和絕對值23位可選,運(yùn)行十分平穩(wěn),發(fā)熱及噪音極低,是高性價(jià)比的伺服產(chǎn)品。
MCAC706 MCAC806是杰美康采用 DSP 研制的矢量控制,低成本全閉環(huán)全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器。包括可調(diào)的三個(gè)反饋回路控制(位置回路、速度回路以及電流回路)。適合驅(qū)動電壓 24V-60V,功率在 400W 以下的交流伺服電機(jī)。
配套電機(jī):直流無刷伺服系列
杰美康交流伺服電機(jī)是一種低成本交流伺服電機(jī),其配套MCAC706、MCAC806、MACAC808伺服驅(qū)動器,可讓用戶以接近步進(jìn)伺服的價(jià)格享受交流伺服的性能。ASM系列產(chǎn)品與日本松下和富士電機(jī)安裝尺寸兼容,編碼器為2500線或1250線,增量式17位和絕對值23位可選,運(yùn)行十分平穩(wěn),發(fā)熱及噪音極低,是高性價(jià)比的伺服產(chǎn)品。
歡迎各位客戶朋友下單搶購,數(shù)量有限,嚴(yán)格按照付款時(shí)間排單發(fā)貨,并在此基礎(chǔ)上不斷加大此類產(chǎn)品的備料和備貨。
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2、一對一業(yè)務(wù)經(jīng)理實(shí)時(shí)跟進(jìn),為您解答疑問,了解您的要求,達(dá)成合作協(xié)議。
3、專業(yè)工程師上門安裝調(diào)試設(shè)備,并提供二次培訓(xùn)服務(wù)。
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