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技術(shù)特點(diǎn)
支持標(biāo)準(zhǔn) CIA301 CANopen 通訊協(xié)議,最大支持 127 從站
支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議,可與 CAN 總線通訊協(xié)議相互切換
支持標(biāo)準(zhǔn) CIA402 協(xié)議,內(nèi)置位置、速度、轉(zhuǎn)矩和回零四種控制模式
內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個(gè) 5V 或 24V IO 信號(hào)輸入,用于限位和回零參考
一個(gè) BRAKE 剎車和到位輸出信號(hào)
RJ45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接,從站之間通過(guò)雙絞網(wǎng)線連接即可
傳輸頻率最高支持 1Mbps,傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá) 1KM
內(nèi)置剎車電路,外部只需給24V剎車電源即可
100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
FOC 電流控制技術(shù),電流效能高
振動(dòng)小,低速運(yùn)行平穩(wěn)
內(nèi)置加減速控制,改善啟停平滑性
用戶可自定義細(xì)分
兼容 1000 線和 2500 線編碼器
一般應(yīng)用參數(shù)無(wú)需調(diào)整
過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)和超差保護(hù)
無(wú)丟步,定位精準(zhǔn)
基本規(guī)格
屬性 | 單位 | 值 |
機(jī)座尺寸 | mm | 60 |
電機(jī)總長(zhǎng)度 | mm | 109.68 |
電機(jī)軸徑 | mm | 11 |
電源電壓 | V | 36 |
額定電流 | A | 8.5 |
額定功率 | W | 200 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 |
額定轉(zhuǎn)矩 | N.m | 0.65 |
控制模式 | CANopen | |
工作溫度 | ℃ | 0~+70℃ |
儲(chǔ)存溫度 | ℃ | -20℃~+80℃ |
認(rèn)證 | CE,RoHS | |
IP 等級(jí) | IP20 |
RS485/CAN總線RJ45通訊接口定義
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