步進專家,伺服先鋒
杰美康專業(yè)服務團隊,竭誠為您服務產(chǎn)品中心
技術特點
使用 DSP+FPGA 雙芯片平臺,優(yōu)化的電流環(huán)設計,使得驅動器具有高動態(tài)響應、極短的整定時間、運行平穩(wěn)、停止時振動小的特點
支持標準 100M 全雙工 EtherCAT 通總線網(wǎng)絡接口及 CoE 通信協(xié)議
支持標準 CIA402 運動控制協(xié)議,內(nèi)置同步周期位置、同步周期速度、同步周期轉矩、輪廓位置、輪廓速度、輪廓轉矩和原點回歸控制模式
具備自動增益調(diào)整模塊,用戶可根據(jù)需求選擇剛性等級。
內(nèi)置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器,可自動辨識并抑制機械振動
內(nèi)置擾動轉矩觀測器,使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。
內(nèi)置 CW、CCW、SW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入,用于限位和回零參考。
支持 EtherCAT 通信,配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器,可靈活地應用到機械手等行業(yè)。
有可編程的 5 路 INPUT 和 3 路 OUTPUT 端口,用戶可通過參數(shù)設置自定義輸入、輸出,應用靈活。
支持 17 位、20 位、23 位高精度絕對值編碼器。
具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能,并可記憶 8 組歷史故障信息。
具有豐富的監(jiān)控項目,使用過程中用戶可以選擇想要的監(jiān)控項目監(jiān)測運行狀況。
驅動器可以通過 RS232 接口與 PC 機通訊,實現(xiàn)簡單、快捷調(diào)試伺服驅動系統(tǒng)。
最小 DC 周期 250us
最大支持 65535 個從站。
兼容性強,可與主流品牌 PLC 控制器通訊,例如:杰美康、倍福、松下、歐姆龍、信捷、CODESYS 、
基恩士、匯川、臺達、新代系統(tǒng)、寶元系統(tǒng)等。
基本規(guī)格
項目 | 描述 | ||||||
控制方式 | 單相全波整流 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式 | ||||||
反饋 | 絕對值編碼器(17B/M23B) | ||||||
使用條件 | 溫度 | 工作:0~55℃ 存儲:-25~85℃ | |||||
濕度 | 工作:10%~90% | ||||||
海拔高度 | <1000m,高于 1000 米時,應按照 GB/T 3859.2-93 降 額使用 | ||||||
保護等級 | 保護等級:IP10,清潔度:2 | ||||||
無腐蝕性氣體、可燃性氣體 | |||||||
無油、水飛濺 | |||||||
灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境 | |||||||
性能 | 速度調(diào)節(jié)范圍 | 1:5000 | |||||
穩(wěn)速精度 | ±0.01%:外部負載變動 0~100% | ||||||
±0.01%:電源輸入變動±10%(220V) | |||||||
±0.1%:環(huán)境溫度±25℃(25℃) | |||||||
速度響應頻率 | 1200Hz | ||||||
轉矩控制精度 | ±2% | ||||||
輸入輸出信號 | 編碼器分頻脈沖輸出 | A 相、B 相、C 相:線性驅動輸出,分頻脈沖數(shù):可任意設定 | |||||
輸入信號 | 點數(shù):8 功能:CW 限位輸入、HW原點輸入、CCW 限位輸入、探針1輸入、探針2輸入 | ||||||
輸出信號 | 點數(shù):5 功能:報警輸出、抱閘打開輸出、 定位完成輸出 | ||||||
顯示功能 | 高壓電源指示燈、6 位 8 段 LED | ||||||
通信功能 | EtherCAT | 支持標準EtherCAT通訊 | |||||
RS232 | 連接 PC 機調(diào)試用 | ||||||
再生處理 | 內(nèi)置再生電阻器或外置再生電阻器 | ||||||
保護功能 | 過壓,欠壓,過電流,過載等 |
接收及安裝注意事項
1、請依照指定的方式搭配驅動器及電機使用,否則會引起設備損害或引發(fā)火災。
2、禁止在有嚴重水汽、可燃性氣體、腐蝕性氣體等場所下使用,否則會引發(fā)觸電、火災、設備損壞等。
配線注意事項
危險:
1、請勿將驅動器供電電源接到 U、V、W 電機輸出端子,否則會損壞驅動器,進而可能會造成人員受傷或火災。
2、請確認電源及電機輸出端子的連接線鎖緊,否則可能會引起打火花導致火災。
3、請正確選擇電源線及電機動力延長線,避免電線承受電流能力不夠以致引起火災。
4、請確認驅動器外殼及電機接地,接地不良可能會引發(fā)人員觸電。
注意:
1、請不要將電機動力線和信號線綁在一起或從同一管道通過,防止干擾到信號。
2、信號線、編碼器反饋延長線請使用多股絞合帶屏蔽的線,加強抗干擾能力。
3、驅動器關閉電源后,內(nèi)部仍有高電壓滯留,請在 5 分鐘內(nèi)不要觸碰電源端子,并確認放電指示燈熄滅后再進行作業(yè)操作。
4、在上電之前,請確認各配線是否連接正確。
操作及運行注意事項
危險:
1、設備裝機之前,請先空載試運行,避免意外事故發(fā)生。
2、請勿讓未經(jīng)過培訓的人員操作,防止誤操作造成設備損壞及人員受傷。
3、正常運行過程中,請不要用手觸摸驅動器的散熱器及其內(nèi)部,防止高溫燙傷或觸電。
注意:
1、請先調(diào)整好驅動器參數(shù),再長期測試,防止驅動器及設備使用不良。
2、請確認設備啟動、急停、關閉等開關有效再運行設備。
3、請不要頻繁地開關電源。
維護及檢查注意事項
1、運行過程中,禁止觸碰驅動器及電機內(nèi)部,以防造成觸電。
2、 電源關閉 5 分鐘內(nèi),不得觸碰電源及動力接線端子,以防造成觸電。
3、 不能在通電情況下改變連接線,以防造成觸電或人員受傷。
4、 必須由經(jīng)過培訓的專業(yè)人員進行操作及日常維護。
5、 除本公司人員外,請勿拆卸及修理。
聯(lián)系電話
18926420537 胡小姐
18122066159 陳小姐
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