技術(shù)特點

• 使用 DSP+FPGA 雙芯片平臺，優(yōu)化的電流環(huán)設計，使得驅(qū)動器具有高動態(tài)響應、極短的整定時間、運行平穩(wěn)、停止時振動小的特點

• 支持標準 100M 全雙工 EtherCAT 通總線網(wǎng)絡接口及 CoE 通信協(xié)議

• 支持標準 CIA402 運動控制協(xié)議，內(nèi)置同步周期位置、同步周期速度、同步周期轉(zhuǎn)矩、輪廓位置、輪廓速度、輪廓轉(zhuǎn)矩和原點回歸控制模式
  

• 具備自動增益調(diào)整模塊，用戶可根據(jù)需求選擇剛性等級。

• 內(nèi)置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器，可自動辨識并抑制機械振動

• 內(nèi)置擾動轉(zhuǎn)矩觀測器，使得驅(qū)動器具有極強的抗外部擾動能力。

• 內(nèi)置 CW、CCW、SW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入，用于限位和回零參考。

• 支持 EtherCAT 通信，配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器，可靈活地應用到機械手等行業(yè)。

• 有可編程的 5 路 INPUT 和 3 路 OUTPUT 端口，用戶可通過參數(shù)設置自定義輸入、輸出，應用靈活。

• 支持 17 位、20 位、23 位高精度絕對值編碼器。

• 具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能，并可記憶 8 組歷史故障信息。

• 具有豐富的監(jiān)控項目，使用過程中用戶可以選擇想要的監(jiān)控項目監(jiān)測運行狀況。

• 驅(qū)動器可以通過 RS232 接口與 PC 機通訊，實現(xiàn)簡單、快捷調(diào)試伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

• 最小 DC 周期 250us

• 最大支持 65535 個從站。

• 兼容性強，可與主流品牌 PLC 控制器通訊，例如：杰美康、倍福、松下、歐姆龍、信捷、CODESYS 、
  基恩士、匯川、臺達、新代系統(tǒng)、寶元系統(tǒng)等。
  

基本規(guī)格

接收及安裝注意事項

1、請依照指定的方式搭配驅(qū)動器及電機使用，否則會引起設備損害或引發(fā)火災。

2、禁止在有嚴重水汽、可燃性氣體、腐蝕性氣體等場所下使用，否則會引發(fā)觸電、火災、設備損壞等。

配線注意事項

危險：

1、請勿將驅(qū)動器供電電源接到 U、V、W 電機輸出端子，否則會損壞驅(qū)動器，進而可能會造成人員受傷或火災。

2、請確認電源及電機輸出端子的連接線鎖緊，否則可能會引起打火花導致火災。

3、請正確選擇電源線及電機動力延長線，避免電線承受電流能力不夠以致引起火災。

4、請確認驅(qū)動器外殼及電機接地，接地不良可能會引發(fā)人員觸電。

注意：

1、請不要將電機動力線和信號線綁在一起或從同一管道通過，防止干擾到信號。

2、信號線、編碼器反饋延長線請使用多股絞合帶屏蔽的線，加強抗干擾能力。

3、驅(qū)動器關閉電源后，內(nèi)部仍有高電壓滯留，請在 5 分鐘內(nèi)不要觸碰電源端子，并確認放電指示燈熄滅后再進行作業(yè)操作。

4、在上電之前，請確認各配線是否連接正確。

操作及運行注意事項

危險：

1、設備裝機之前，請先空載試運行，避免意外事故發(fā)生。

2、請勿讓未經(jīng)過培訓的人員操作，防止誤操作造成設備損壞及人員受傷。

3、正常運行過程中，請不要用手觸摸驅(qū)動器的散熱器及其內(nèi)部，防止高溫燙傷或觸電。 

注意：

1、請先調(diào)整好驅(qū)動器參數(shù)，再長期測試，防止驅(qū)動器及設備使用不良。

2、請確認設備啟動、急停、關閉等開關有效再運行設備。

3、請不要頻繁地開關電源。 

維護及檢查注意事項

1、運行過程中，禁止觸碰驅(qū)動器及電機內(nèi)部，以防造成觸電。

2、 電源關閉 5 分鐘內(nèi)，不得觸碰電源及動力接線端子，以防造成觸電。

3、 不能在通電情況下改變連接線，以防造成觸電或人員受傷。

4、 必須由經(jīng)過培訓的專業(yè)人員進行操作及日常維護。

5、 除本公司人員外，請勿拆卸及修理。