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技術(shù)特點(diǎn)
性能參數(shù)
屬性 | 單位 | 值 | |
外形尺寸 | mm | 150.4x100.4x45.5 | |
相數(shù) | 2 | ||
電壓 | 20~70VAC | ||
電流 | A | 8.0 | |
最大脈沖頻率 | 可通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||
通信方式 | EtherCAT | ||
邏輯輸入電流 | 7~20mA(10mA 典型值) | ||
默認(rèn)通訊速率 | 100M | ||
保護(hù) | ●過電流動(dòng)作值 峰值 12A±1 ●過壓電壓動(dòng)作值 90VDC ●過差報(bào)警閾值可通過驅(qū)動(dòng)器的前面板設(shè)置 | ||
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 | |
工作溫度 | 最大 70℃ | ||
儲(chǔ)存溫度 | -20℃~+65℃ | ||
濕度 | 40~90%RH | ||
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制冷風(fēng) |
加強(qiáng)散熱方式
(1)驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi),電機(jī)工作溫度為90℃以內(nèi);
(2)安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用直立側(cè)面安裝,使散熱器表面形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流;必要時(shí)靠近驅(qū)動(dòng)器處安裝風(fēng)扇,強(qiáng)制散熱,保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
故障代碼
故障顯示 | 故障原因 | ||
E101 | 電機(jī)過流報(bào)警 | ||
E102 | 采樣基準(zhǔn)報(bào)警 | ||
E103 | 參數(shù)上傳報(bào)警 | ||
E104 | 電源過壓報(bào)警 | ||
E105 | 電機(jī)缺相報(bào)警 | ||
E106 | 位置超差報(bào)警 | ||
E107 | 電機(jī)未使能 |
E101 報(bào)警處理:
1、上電就報(bào)警:首先檢查接線,確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)接線和電機(jī)線沒有 短接情況。否則嘗試更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。
2、運(yùn)行過程中報(bào)警:a 檢查接線,確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)接線和電機(jī)線沒 有短接情況;b 查看外界有無電磁干擾情況;c、降低速度和加 長(zhǎng)加減速時(shí)間。
E102、E103 報(bào)警處理:
重新上電,還是報(bào)警,更換驅(qū)動(dòng)器;
E104 報(bào)警處理:
1、上電就報(bào)警:首先確認(rèn)供電電壓是否過高,超過交流 114V, 直流 160V。確認(rèn)電壓沒問題,嘗試更換驅(qū)動(dòng)器。
2、運(yùn)行過程中報(bào)警:a 查看外界有無電磁干擾情況;b、降低速 度和加長(zhǎng)加減速時(shí)間。
E105 報(bào)警處理:
1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是否沒接好,或者接觸不良。
2、修改 P30 為 0,重新上電。
E106 報(bào)警處理:
原因1:檢查接線,電機(jī)線和編碼器線,是否有接錯(cuò)或者接觸不良;
處理方法:保證接線接觸良好及定義正確。
原因2:檢查速度及加速度時(shí)間,速度過快和加速度時(shí)間過短,可能引起報(bào)警;
處理方法:適當(dāng)降低速度,延長(zhǎng)加速時(shí)間。
原因3:檢查結(jié)構(gòu)及負(fù)載,結(jié)構(gòu)是否有卡死,負(fù)載是否過重,可能引起報(bào)警;
處理方法:調(diào)整結(jié)構(gòu)及負(fù)載,保證行程間順暢,減驅(qū)負(fù)載測(cè)試。
原因4:以上沒問題,更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器;
處理方法:更換同型號(hào)產(chǎn)品做排除法測(cè)試。
E107 處理:
通訊建立成功后,往控制字6040寫16#F,電機(jī)使能
聯(lián)系電話
18926420537 胡小姐
18122066159 陳小姐
18925285252 宋小姐
趙小姐:2355528521
胡小姐:2355723582
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