技術(shù)特點(diǎn)

• 使用 ARM+FPGA 雙芯片平臺(tái)，優(yōu)化的電流環(huán)設(shè)計(jì)，使得驅(qū)動(dòng)器具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、極短的整定時(shí)間、運(yùn)行平穩(wěn)、停止時(shí)振動(dòng)小的特點(diǎn)。

• 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA301 CANopen 通訊協(xié)議，最大支持 128 從站。

• 支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus-RTU 總線(xiàn)通訊協(xié)議，可與 CAN 總線(xiàn)通訊協(xié)議相互切換。

• 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA402 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，內(nèi)置位置、速度、力矩、回零四種控制模式。

• RJ45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接，從站之間通過(guò)雙絞網(wǎng)線(xiàn)連接即可。

• 具備自動(dòng)增益調(diào)整模塊，用戶(hù)可根據(jù)需求選擇剛性等級(jí)。

• 內(nèi)置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器，可自動(dòng)辨識(shí)并抑制機(jī)械振動(dòng)。

• 內(nèi)置擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，使得驅(qū)動(dòng)器具有極強(qiáng)的抗外部擾動(dòng)能力。

• 具有 RS485 和 CAN2.0 接口，支持 Modbus-RTU 通信，配合帶記憶功能的多圈絕對(duì)值編碼器，可靈活地應(yīng)用到機(jī)械手等行業(yè)。

• 有可編程的 8 路 INPUT 和 5 路 OUTPUT 端口，用戶(hù)可通過(guò)參數(shù)設(shè)置自定義輸入、輸出，應(yīng)用靈活。

• 支持增量編碼器與 17 位、20 位、23 位高精度絕對(duì)值編碼器。

• 具有過(guò)壓、欠壓、超速、過(guò)載、位置偏差過(guò)大、編碼器錯(cuò)誤等完善的保護(hù)功能，并可記憶 8 組歷史故障信息。

• 具有豐富的監(jiān)控項(xiàng)目，使用過(guò)程中用戶(hù)可以選擇想要的監(jiān)控項(xiàng)目監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀況。

• 驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò) RS232 接口與 PC 機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、快捷調(diào)試伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

• 內(nèi)置多段位置控制功能。

基本規(guī)格

接收及安裝注意事項(xiàng)

1、請(qǐng)依照指定的方式搭配驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)使用，否則會(huì)引起設(shè)備損害或引發(fā)火災(zāi)。

2、禁止在有嚴(yán)重水汽、可燃性氣體、腐蝕性氣體等場(chǎng)所下使用，否則會(huì)引發(fā)觸電、火災(zāi)、設(shè)備損壞等。

配線(xiàn)注意事項(xiàng)

危險(xiǎn)：

1、請(qǐng)勿將驅(qū)動(dòng)器供電電源接到 U、V、W 電機(jī)輸出端子，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而可能會(huì)造成人員受傷或火災(zāi)。

2、請(qǐng)確認(rèn)電源及電機(jī)輸出端子的連接線(xiàn)鎖緊，否則可能會(huì)引起打火花導(dǎo)致火災(zāi)。

3、請(qǐng)正確選擇電源線(xiàn)及電機(jī)動(dòng)力延長(zhǎng)線(xiàn)，避免電線(xiàn)承受電流能力不夠以致引起火災(zāi)。

4、請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器外殼及電機(jī)接地，接地不良可能會(huì)引發(fā)人員觸電。

注意：

1、請(qǐng)不要將電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)綁在一起或從同一管道通過(guò)，防止干擾到信號(hào)。

2、信號(hào)線(xiàn)、編碼器反饋延長(zhǎng)線(xiàn)請(qǐng)使用多股絞合帶屏蔽的線(xiàn)，加強(qiáng)抗干擾能力。

3、驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉電源后，內(nèi)部仍有高電壓滯留，請(qǐng)?jiān)?5 分鐘內(nèi)不要觸碰電源端子，并確認(rèn)放電指示燈熄滅后再進(jìn)行作業(yè)操作。

4、在上電之前，請(qǐng)確認(rèn)各配線(xiàn)是否連接正確。

操作及運(yùn)行注意事項(xiàng)

危險(xiǎn)：

1、設(shè)備裝機(jī)之前，請(qǐng)先空載試運(yùn)行，避免意外事故發(fā)生。

2、請(qǐng)勿讓未經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員操作，防止誤操作造成設(shè)備損壞及人員受傷。

3、正常運(yùn)行過(guò)程中，請(qǐng)不要用手觸摸驅(qū)動(dòng)器的散熱器及其內(nèi)部，防止高溫燙傷或觸電。 

注意：

1、請(qǐng)先調(diào)整好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，再長(zhǎng)期測(cè)試，防止驅(qū)動(dòng)器及設(shè)備使用不良。

2、請(qǐng)確認(rèn)設(shè)備啟動(dòng)、急停、關(guān)閉等開(kāi)關(guān)有效再運(yùn)行設(shè)備。

3、請(qǐng)不要頻繁地開(kāi)關(guān)電源。 

維護(hù)及檢查注意事項(xiàng)

1、運(yùn)行過(guò)程中，禁止觸碰驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)內(nèi)部，以防造成觸電。

2、 電源關(guān)閉 5 分鐘內(nèi)，不得觸碰電源及動(dòng)力接線(xiàn)端子，以防造成觸電。

3、 不能在通電情況下改變連接線(xiàn)，以防造成觸電或人員受傷。

4、 必須由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行操作及日常維護(hù)。

5、 除本公司人員外，請(qǐng)勿拆卸及修理。