型號：JAND15002-20B
名稱：單板伺服驅(qū)動器
? 多種控制模式選擇
? 具備自動增益調(diào)整模塊
? 內(nèi)置擾動轉(zhuǎn)矩觀測器
? 內(nèi)置FIP濾波器及多組陷波濾波器
? 具有RS485接口，支持MODBUS通信


特點

1、使用 DSP+FPGA 雙芯片平臺，優(yōu)化的電流環(huán)設計，使得驅(qū)動器具有高動態(tài)響應、極短的整定時間、運行平穩(wěn)、停止時振動小的特點。

2、具備自動增益調(diào)整模塊，用戶可根據(jù)需求選擇剛性等級。
3、內(nèi)置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器，可自動辨識并抑制機械振動。
4、內(nèi)置擾動轉(zhuǎn)矩觀測器，使得驅(qū)動器具有極強的抗外部擾動能力。
5、具有多種控制模式供選擇，位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，可切換各種控制模式。
6、位置脈沖輸入頻率達 4MHz，支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式。
7、具有 RS485 接口，支持 MODBUS 通信，配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器，可靈活地應用到機械手等行業(yè)。
8、有可編程的 8 路 INPUT 和 5 路 OUTPUT 端口，用戶可通過參數(shù)設置自定義輸入、輸出，應用靈活。
9、支持 17 位、20 位、23 位高精度絕對值編碼器。
10、具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能，并可記憶 8 組歷史故障信息。
11、具有豐富的監(jiān)控項目，使用過程中用戶可以選擇想要的監(jiān)控項目監(jiān)測運行狀況。

12、驅(qū)動器可以通過 RS232 接口與 PC 機通訊，實現(xiàn)簡單、快捷調(diào)試伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

規(guī)格

型號
宣傳手冊
用戶手冊
通信手冊

CE認證

CE RoHS
2D圖紙
3D模型
調(diào)試
軟件
設備
描述文件
JAND15002-20B
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