型號(hào)：JAND10002-20B
名稱：?jiǎn)伟逅欧?qū)動(dòng)器
? 多種控制模式選擇
? 具備自動(dòng)增益調(diào)整模塊
? 內(nèi)置擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器
? 內(nèi)置FIP濾波器及多組陷波濾波器
? 具有RS485接口，支持MODBUS通信


特點(diǎn)

1、使用 DSP+FPGA 雙芯片平臺(tái)，優(yōu)化的電流環(huán)設(shè)計(jì)，使得驅(qū)動(dòng)器具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、極短的整定時(shí)間、運(yùn)行平穩(wěn)、停止時(shí)振動(dòng)小的特點(diǎn)。

2、具備自動(dòng)增益調(diào)整模塊，用戶可根據(jù)需求選擇剛性等級(jí)。
3、內(nèi)置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器，可自動(dòng)辨識(shí)并抑制機(jī)械振動(dòng)。
4、內(nèi)置擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，使得驅(qū)動(dòng)器具有極強(qiáng)的抗外部擾動(dòng)能力。
5、具有多種控制模式供選擇，位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，可切換各種控制模式。
6、位置脈沖輸入頻率達(dá) 4MHz，支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式。
7、具有 RS485 接口，支持 MODBUS 通信，配合帶記憶功能的多圈絕對(duì)值編碼器，可靈活地應(yīng)用到機(jī)械手等行業(yè)。
8、有可編程的 8 路 INPUT 和 5 路 OUTPUT 端口，用戶可通過(guò)參數(shù)設(shè)置自定義輸入、輸出，應(yīng)用靈活。
9、支持 17 位、20 位、23 位高精度絕對(duì)值編碼器。
10、具有過(guò)壓、欠壓、超速、過(guò)載、位置偏差過(guò)大、編碼器錯(cuò)誤等完善的保護(hù)功能，并可記憶 8 組歷史故障信息。
11、具有豐富的監(jiān)控項(xiàng)目，使用過(guò)程中用戶可以選擇想要的監(jiān)控項(xiàng)目監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀況。

12、驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò) RS232 接口與 PC 機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、快捷調(diào)試伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

規(guī)格

型號(hào)
宣傳手冊(cè)
用戶手冊(cè)
通信手冊(cè)

CE認(rèn)證

CE RoHS
2D圖紙
3D模型
調(diào)試
軟件
設(shè)備
描述文件
JAND10002-20B
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