型號(hào):iHSS60-36-20-31
名稱:一體化步進(jìn)伺服電機(jī)
? 不丟步
? 低發(fā)熱/高效率
? 平滑精確
? 高速響應(yīng)
? 大力矩/高速度


技術(shù)特點(diǎn)

不丟步

  • 安裝位置編碼器,采用矢量控制技術(shù),使其具有伺服電機(jī)的閉環(huán)特性,從根本上解決傳統(tǒng)電機(jī)丟步的問(wèn)題。對(duì)于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī),由于瞬間的負(fù)責(zé)突變,將導(dǎo)致電機(jī)丟步,從而量終給客戶帶來(lái)不可彌補(bǔ)的損失;而只能驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng),能很好地應(yīng)對(duì)各種負(fù)載突變的情況,給客戶的使用提供了最大程度的保障

低發(fā)熱、高效率

  • 1、根據(jù)實(shí)際負(fù)責(zé)情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流的大小,將發(fā)熱將至最低
  • 2、靜止時(shí),電流幾乎為零,無(wú)發(fā)熱
  • 3、接近100%力矩輸出能力,在最緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率,節(jié)能高效

平滑精確

  • 基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù),對(duì)困擾傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的“低頻共振”有很好的抵制作用。從而可實(shí)現(xiàn)電機(jī)在低速應(yīng)用時(shí)仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行。完美解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)噪音的問(wèn)題

 高速響應(yīng)

  • 1、混合伺服系統(tǒng)保留了傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的一些優(yōu)點(diǎn),位置響應(yīng)輸出與輸入指令信號(hào)幾乎是實(shí)時(shí)同步的,因此非常適合應(yīng)用于短距離快速啟停和零速穩(wěn)停的場(chǎng)合。
  • 2、在點(diǎn)到點(diǎn)快快速定位的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng),大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。

大力矩、高速度

  • 1、混合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用最優(yōu)化的電流控制方式,電機(jī)的力矩可以被100%充分利用,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需考慮力矩冗余。
  • 2、大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機(jī)械的復(fù)雜度。
  • 3、混合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速性能要比開環(huán)步進(jìn)提高30%以上,有效轉(zhuǎn)矩能提升到保持轉(zhuǎn)矩70%以上,從而使電機(jī)在高速過(guò)程中還能保持高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行

基本規(guī)格

屬性單位
機(jī)座尺寸mm60
電機(jī)總長(zhǎng)度mm97
電機(jī)軸徑mm8
步距角
1.8°
電源電壓
V36
額定電流A5.0
靜力矩

N.m

1.6
轉(zhuǎn)子慣量g.cm2310
控制模式
脈沖+方向
工作溫度0~+70℃
儲(chǔ)存溫度-20℃~+80℃
認(rèn)證
CE,RoHS
IP 等級(jí)
IP20

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型號(hào)
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通信手冊(cè)

CE認(rèn)證

CE RoHS
2D圖紙
3D模型
調(diào)試
軟件
設(shè)備
描述文件
iHSS60-36-20-31
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