型號：iHSS86-80-100
名稱：一體化步進伺服電機
? 不丟步
? 低發(fā)熱/高效率
? 平滑精確
? 高速響應
? 大力矩/高速度


技術特點

不丟步

  • 安裝位置編碼器，采用矢量控制技術，使其具有伺服電機的閉環(huán)特性，從根本上解決傳統(tǒng)電機丟步的問題。對于傳統(tǒng)步進電機，由于瞬間的負責突變，將導致電機丟步，從而量終給客戶帶來不可彌補的損失；而只能驅動電機系統(tǒng)，能很好地應對各種負載突變的情況，給客戶的使用提供了最大程度的保障

低發(fā)熱、高效率

  • 1、根據實際負責情況實時調整電流的大小，將發(fā)熱將至最低
  • 2、靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱
  • 3、接近100%力矩輸出能力，在最緊湊的空間內發(fā)揮出最大的能量轉化率，節(jié)能高效

平滑精確

  • 基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術，對困擾傳統(tǒng)步進電機的“低頻共振”有很好的抵制作用。從而可實現(xiàn)電機在低速應用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運行。完美解決傳統(tǒng)步進電機低速振動噪音的問題

 高速響應

  • 1、混合伺服系統(tǒng)保留了傳統(tǒng)開環(huán)步進系統(tǒng)的一些優(yōu)點，位置響應輸出與輸入指令信號幾乎是實時同步的，因此非常適合應用于短距離快速啟停和零速穩(wěn)停的場合。
  • 2、在點到點快快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應，大大超越了傳統(tǒng)步進系統(tǒng)極限。

大力矩、高速度

  • 1、混合伺服驅動系統(tǒng)采用最優(yōu)化的電流控制方式，電機的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設計時無需考慮力矩冗余。
  • 2、大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機械的復雜度。
  • 3、混合伺服驅動系統(tǒng)的高速性能要比開環(huán)步進提高30%以上，有效轉矩能提升到保持轉矩70%以上，從而使電機在高速過程中還能保持高轉矩運行

基本規(guī)格

屬性單位值
機座尺寸mm86
電機總長度mm173.5
電機軸徑mm14
步距角
1.8°
電源電壓
V80
額定電流A6.0
靜力矩

N.m

9.8
轉子慣量g.cm23100
控制模式
脈沖+方向
工作溫度℃0~+70℃
儲存溫度℃-20℃~+80℃
認證
CE,RoHS
IP 等級
IP20

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