型號(hào):iHSS60-36-35-31-EC
名稱(chēng):總線(xiàn)一體化步進(jìn)伺服電機(jī)
? 無(wú)丟步,定位精準(zhǔn)
? 振動(dòng)小,低速運(yùn)行平穩(wěn)
? 內(nèi)置加減速控制,改善啟停平滑性
? 兼容 1000 線(xiàn)和 2500 線(xiàn)編碼器
? 用戶(hù)可自定義細(xì)分


技術(shù)特點(diǎn)


  • 支持標(biāo)準(zhǔn) 100M 全雙工 EtherCAT 通總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口及 CoE 通信協(xié)議
  • 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA DS402 協(xié)議,內(nèi)置同步周期位置、同步周期速度、輪廓位置、輪廓速度和原點(diǎn)回歸控制模式
  • 內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個(gè) 5V 或 24V IO 信號(hào)輸入,用于限位和回零參考
  • 一個(gè) BRAKE 剎車(chē)和到位輸出信號(hào)
  • 內(nèi)置 PB1/PB2 兩個(gè)快速探針差分輸入
  • 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
  • 變電流控制技術(shù),電流效能高
  • 振動(dòng)小,低速運(yùn)行平穩(wěn)
  • 內(nèi)置加減速控制,改善啟停平滑性
  • 用戶(hù)可自定義細(xì)分
  • 兼容 1000 線(xiàn)和 2500 線(xiàn)編碼器
  • 一般應(yīng)用參數(shù)無(wú)需調(diào)整
  • 缺相保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)和超差保護(hù)
  •  無(wú)丟步,定位精準(zhǔn)


基本規(guī)格

屬性單位
機(jī)座尺寸mm60
電機(jī)總長(zhǎng)度mm131
電機(jī)軸徑mm8
步距角
1.8°
電源電壓
V36
額定電流A5.0
靜力矩

N.m

3.5
轉(zhuǎn)子慣量g.cm2760
控制模式
EtherCAT
工作溫度0~+70℃
儲(chǔ)存溫度-20℃~+80℃
認(rèn)證
CE,RoHS
IP 等級(jí)
IP20


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型號(hào)
宣傳手冊(cè)
用戶(hù)手冊(cè)
通信手冊(cè)

CE認(rèn)證

CE RoHS
2D圖紙
3D模型
調(diào)試
軟件
設(shè)備
描述文件
iHSS60-36-35-31-EC
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