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高壓交流伺服系統(tǒng)

低壓交流伺服系統(tǒng)

混合式數(shù)字步進(jìn)系統(tǒng)

混合式步進(jìn)伺服系統(tǒng)

行星減速機(jī)

總線驅(qū)動(dòng)器

一體化伺服系統(tǒng)

絲桿電機(jī)

運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品

配件

型號(hào)：iHSS57-36-20-RC

名稱：總線一體化步進(jìn)伺服電機(jī)

支持CANopen通信
支持Modbus-RTU通信
內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性
100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
一般應(yīng)用參數(shù)無(wú)需調(diào)整
無(wú)丟步，定位精準(zhǔn)
兼容性強(qiáng)，適配主流 PLC，如倍福、西門子、信捷、匯川、施耐德、臺(tái)達(dá)、三菱、松下、歐姆龍等

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產(chǎn)品概述機(jī)械尺寸配套相關(guān) 下載

技術(shù)特點(diǎn)

支持標(biāo)準(zhǔn) CIA301 CANopen 通訊協(xié)議，最大支持 127 從站
支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議，可與 CAN 總線通訊協(xié)議相互切換
支持標(biāo)準(zhǔn) CIA402 協(xié)議，內(nèi)置位置、速度和回零三種控制模式
內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個(gè) 5V 或 24V IO 信號(hào)輸入，用于限位和回零參考
一個(gè) BRAKE 剎車和到位輸出信號(hào)
RJ45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接，從站之間通過雙絞網(wǎng)線連接即可
傳輸頻率最高支持 1Mbps，傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá) 1KM
內(nèi)置剎車電路，外部只需給24V剎車電源即可
100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
變電流控制技術(shù)，電流效能高
振動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)
內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性
用戶可自定義細(xì)分
兼容 1000 線和 2500 線編碼器
一般應(yīng)用參數(shù)無(wú)需調(diào)整
缺相保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)和超差保護(hù)
無(wú)丟步，定位精準(zhǔn)

基本規(guī)格

屬性	單位	值
機(jī)座尺寸	mm	57
電機(jī)總長(zhǎng)度	mm	108.4
電機(jī)軸徑	mm	8
步距角		1.8°
電源電壓	V	36
額定電流	A	4.0
靜力矩	N.m	2.0
轉(zhuǎn)子慣量	g.cm2	480
控制模式		CANopen
工作溫度	℃	0~+70℃
儲(chǔ)存溫度	℃	-20℃~+80℃
認(rèn)證		CE,RoHS
IP 等級(jí)		IP20