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高壓交流伺服系統(tǒng)

低壓交流伺服系統(tǒng)

混合式數(shù)字步進系統(tǒng)

混合式步進伺服系統(tǒng)

行星減速機

總線驅(qū)動器

一體化伺服系統(tǒng)

絲桿電機

運動控制產(chǎn)品

配件

型號：iHSS60-36-30-31-RC

名稱：總線一體化步進伺服電機

支持CANopen通信
支持Modbus-RTU通信
內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性
100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達
一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整
無丟步，定位精準(zhǔn)
兼容性強，適配主流 PLC，如倍福、西門子、信捷、匯川、施耐德、臺達、三菱、松下、歐姆龍等

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產(chǎn)品概述機械尺寸配套相關(guān) 下載

技術(shù)特點

支持標(biāo)準(zhǔn) CIA301 CANopen 通訊協(xié)議，最大支持 127 從站
支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議，可與 CAN 總線通訊協(xié)議相互切換
支持標(biāo)準(zhǔn) CIA402 協(xié)議，內(nèi)置位置、速度和回零三種控制模式
內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入，用于限位和回零參考
一個 BRAKE 剎車和到位輸出信號
RJ45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接，從站之間通過雙絞網(wǎng)線連接即可
傳輸頻率最高支持 1Mbps，傳輸距離最遠可達 1KM
內(nèi)置剎車電路，外部只需給24V剎車電源即可
100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達
變電流控制技術(shù)，電流效能高
振動小，低速運行平穩(wěn)
內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性
用戶可自定義細分
兼容 1000 線和 2500 線編碼器
一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整
缺相保護、過流保護、過壓保護和超差保護
無丟步，定位精準(zhǔn)

基本規(guī)格

屬性	單位	值
機座尺寸	mm	60
電機總長度	mm	116.68
電機軸徑	mm	8
步距角		1.8°
電源電壓	V	36
額定電流	A	5.0
靜力矩	N.m	3.0
轉(zhuǎn)子慣量	g.cm2	690
控制模式		CANopen
工作溫度	℃	0~+70℃
儲存溫度	℃	-20℃~+80℃
認證		CE,RoHS
IP 等級		IP20