型號(hào):iHSS57-36-10-RC
名稱:總線一體化步進(jìn)伺服電機(jī)
支持CANopen通信
支持Modbus-RTU通信
內(nèi)置加減速控制,改善啟停平滑性
100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整
無丟步,定位精準(zhǔn)
兼容性強(qiáng),適配主流 PLC,如倍福、西門子、信捷、匯川、施耐德、臺(tái)達(dá)、三菱、松下、歐姆龍等


技術(shù)特點(diǎn)

  • 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA301 CANopen 通訊協(xié)議,最大支持 127 從站

  • 支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議,可與 CAN 總線通訊協(xié)議相互切換

  • 支持標(biāo)準(zhǔn) CIA402 協(xié)議,內(nèi)置位置、速度和回零三種控制模式

  • 內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個(gè) 5V 或 24V IO 信號(hào)輸入,用于限位和回零參考

  • 一個(gè) BRAKE 剎車和到位輸出信號(hào)

  • RJ45 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)化連接,從站之間通過雙絞網(wǎng)線連接即可

  • 傳輸頻率最高支持 1Mbps,傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá) 1KM

  • 內(nèi)置剎車電路,外部只需給24V剎車電源即可

  • 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

  • 變電流控制技術(shù),電流效能高

  • 振動(dòng)小,低速運(yùn)行平穩(wěn)

  • 內(nèi)置加減速控制,改善啟停平滑性

  • 用戶可自定義細(xì)分

  • 兼容 1000 線和 2500 線編碼器

  • 一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整

  • 缺相保護(hù)、過流保護(hù)、過壓保護(hù)和超差保護(hù)

  • 無丟步,定位精準(zhǔn)

基本規(guī)格

屬性單位
機(jī)座尺寸mm57
電機(jī)總長度mm86.5
電機(jī)軸徑mm8
步距角
1.8°
電源電壓
V36
額定電流A4.0
靜力矩

N.m

1.0
轉(zhuǎn)子慣量g.cm2280
控制模式
CANopen
工作溫度0~+70℃
儲(chǔ)存溫度-20℃~+80℃
認(rèn)證
CE,RoHS
IP 等級(jí)
IP20


RS485/CAN總線RJ45通訊接口定義


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型號(hào)
宣傳手冊(cè)
用戶手冊(cè)
通信手冊(cè)

CE認(rèn)證

CE RoHS
2D圖紙
3D模型
調(diào)試
軟件
設(shè)備
描述文件
iHSS57-36-10-RC
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