特點(diǎn)

• 無丟步，定位精準(zhǔn)
• 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
• 變電流控制技術(shù)，電流效能高
• 振動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)
• 內(nèi)置加減速控制，改善啟停平滑性
• 用戶可自定義細(xì)分
• 兼容 1000 線和 2500 線編碼器
• 一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整
• 過流保護(hù)，過壓保護(hù)，超差保護(hù)
• 綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)

基本規(guī)格

報(bào)警說明               

• 1、驅(qū)動(dòng)器過流
• 2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電壓參考錯(cuò)誤
• 3、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)上傳錯(cuò)誤
• 4、驅(qū)動(dòng)器供電電壓超過最大值
• 5、驅(qū)動(dòng)器位置偏差超過設(shè)定值
• 6、電機(jī)缺相報(bào)警

• 1、電源燈不亮
• 輸入電源故障，請(qǐng)檢電源線路.電壓是否過低
• 2、上電亮紅燈報(bào)警
• 檢查電機(jī)反饋信號(hào)線及電機(jī)電源相線是否連接
• 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓是否過高或者過低
• 3、運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)一小角度后亮紅燈報(bào)警
• 電機(jī)的相線相序是否正確連接.不正確請(qǐng)參照電機(jī)標(biāo)識(shí)與驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)相序連接
• 驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)中,電機(jī)編碼器的線數(shù)是否與連接電機(jī)的實(shí)際參數(shù)一致.若不同則重新設(shè)置
• 脈沖輸入速度是否大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速出現(xiàn)位置超差
• 4、脈沖輸入后不轉(zhuǎn)動(dòng)
• 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端的接線是否可靠
• 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關(guān)的輸入方式
• 電機(jī)是否使能松開

邏輯方向設(shè)定

• SW2撥碼開關(guān)off或on切換時(shí)，可以改變當(dāng)前電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向，off＝CCW，on=CW。

細(xì)分設(shè)置

• 細(xì)分設(shè)置如下表，SW3、SW4、SW5、SW6都設(shè)置為on時(shí)，用戶自定義細(xì)分有效，這個(gè)值可以通過HISU的參數(shù)P20設(shè)置。

SW7 指令平滑設(shè)置

• SW7設(shè)置指令平滑，off狀態(tài)不開啟指令平滑功能，on狀態(tài)開啟指令平滑功能，平滑程度可以通過HISU的參數(shù)P19設(shè)置，具體參數(shù)設(shè)置見參數(shù)列表說明。

SW8 開/閉環(huán)模式選擇 

• SW8設(shè)置開環(huán)/閉環(huán)運(yùn)行模式，off狀態(tài)為閉環(huán)運(yùn)行模式，