特點(diǎn)
- 無丟步,定位精準(zhǔn)
- 100%額定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動馬達(dá)
- 變電流控制技術(shù),電流效能高
- 振動小,低速運(yùn)行平穩(wěn)
- 內(nèi)置加減速控制,改善啟停平滑性
- 用戶可自定義細(xì)分
- 兼容 1000 線和 2500 線編碼器
- 一般應(yīng)用參數(shù)無需調(diào)整
- 過流保護(hù),過壓保護(hù),超差保護(hù)
- 綠燈表示運(yùn)行,紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)
- 六位數(shù)碼管顯示,可方便設(shè)置參數(shù)和監(jiān)視電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)
基本規(guī)格
輸入電壓 | AC(50V~90V DC(65V~110V) |
連續(xù)電流 | 6.0A |
最大脈沖頻率 | 可通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 |
邏輯輸入電流 | 7~20mA(10mA 典型值) |
默認(rèn)通訊速率 | 57.6Kbps |
保護(hù) | 過電流動作值 峰值16A±10% |
過壓電壓動作值 200VAC |
過差報警閾值可通過手持智能調(diào)節(jié)器設(shè)置 |
外形尺寸(mm) | 150.4x104x50 |
使用環(huán)境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 | 0~+70℃ |
儲存溫度 | -20℃~+80℃ |
濕度 | 40~90%RH |
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
- 報警說明
- 1、驅(qū)動器過流
- 2、驅(qū)動器內(nèi)部電壓參考錯誤
- 3、驅(qū)動器參數(shù)上傳錯誤
- 4、驅(qū)動器供電電壓超過最大值
- 5、驅(qū)動器位置偏差超過設(shè)定值
- 6、電機(jī)缺相報警
- 常見問題及故障處理
- 1、電源燈不亮
- 輸入電源故障,請檢電源線路.電壓是否過低
- 2、上電亮紅燈報警
- 檢查電機(jī)反饋信號線及電機(jī)電源相線是否連接
- 步進(jìn)伺服驅(qū)動器輸入電源電壓是否過高或者過低
- 3、運(yùn)行轉(zhuǎn)動一小角度后亮紅燈報警
- 電機(jī)的相線相序是否正確連接.不正確請參照電機(jī)標(biāo)識與驅(qū)動器對應(yīng)相序連接
- 驅(qū)動器配置參數(shù)中,電機(jī)編碼器的線數(shù)是否與連接電機(jī)的實(shí)際參數(shù)一致.若不同則重新設(shè)置
- 脈沖輸入速度是否大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速出現(xiàn)位置超差
- 4、脈沖輸入后不轉(zhuǎn)動
- 步進(jìn)伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端的接線是否可靠
- 步進(jìn)伺服驅(qū)動器系統(tǒng)配置中的輸入方式是否為脈沖輸入相關(guān)的輸入方式
- 電機(jī)是否使能松開